Mehki zaganjalnik motorja (mehki zaganjalnik) je nova naprava za krmiljenje motorja, ki združuje mehak zagon, mehko zaustavitev, varčevanje z energijo lahke-obremenitve in različne zaščitne funkcije. V tujini je znan kot mehki zagon. Mehki zaganjalnik uporablja tri{3}}fazne, fazno-vzporedne tiristorje kot regulator napetosti, povezane med napajanjem in statorjem motorja. To vezje je podobno tri-faznemu, popolnoma nadzorovanemu mostičnemu usmerniku. Ko mehki zaganjalnik zažene motor, se izhodna napetost tiristorja postopoma poveča in postopoma pospeši motor, dokler tiristorji niso popolnoma prevodni. Motor nato deluje pri nazivni napetosti, s čimer doseže nemoten zagon, zmanjša zagonski tok in se izogne prekomernemu toku. Ko motor doseže nazivno število vrtljajev, je postopek zagona končan in mehki zaganjalnik samodejno zamenja dokončane tiristorje z bypass kontaktorji, ki zagotavljajo nazivno napetost za normalno delovanje motorja. To zmanjša toplotne izgube v tiristorjih, podaljša življenjsko dobo mehkega zaganjalnika, izboljša njegovo učinkovitost in zaščiti električno omrežje pred harmonskim onesnaženjem. Mehki zaganjalnik omogoča tudi funkcijo mehke zaustavitve. Postopek mehke zaustavitve je nasproten postopku mehkega zagona. Napetost se postopoma zmanjšuje in število vrtljajev postopoma pade na nič, s čimer se izognete šoku navora, ki ga povzroči prosto zaustavljanje.
